VR之家 作者：
MOMO
体验过VR的小伙伴都知道，在VR世界中，我们只能够看到自己的双手，也就是两个手柄，其他位置全是空的！那今年HTC将实现全身追踪作为了一个需要攻克的目标。
3 月 27 日开始，Vive 追踪器在 Vive 官方网站已经面向开发者全面发售，售价 799 元。对于 Vive 追踪器，其中一个亮点无疑是只要把追踪器放在用户的四肢、躯干等身体部位，便可以简易地实现全身追踪。
现在，htc vive 高级工程师 James Xiong 在 GitHub 上开源了 Vive IK 演示，这包括一份参考源代码和一个 Unity Demo 演示。该项目主要使用 htc vive 头显、Vive 控制手柄和三个 Vive 追踪器作为硬件支持，通过硬件追踪和逆向运动学来构建与人类玩家紧密匹配的虚拟模型。
通过追踪 Vive 头显和两个手柄控制器的位置信息时，开发人员可以实现相当准确的上身虚拟形态。而在 Vive IK 的 Demo 演示中，用户需要在双脚和腰部各捆绑一个 Vive 追踪器，这种通过追踪踝关节和髋部位置的三点式逆向运动学解决方案可以实现相当精确的下半身虚拟形态。因此，上半身和下半身的组合便可以做出全身动态捕捉效果。
目前来说，HTC 和开发人员仍处于构建 Vive 追踪器生态系统的早期阶段。据悉，该公司计划年内把 Vive 追踪器扩展到企业和消费者领域。
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